智能汽车：汽车价值链黄金赛道

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近年来国家相继制定了一系列政策法规和标准体系，打通汽车、通信、交通等各方面关联方，旨在建立一个统一有效的体系，并将逐步形成人、车、路、网等的一体化发展，为智能汽车发展提供基础。

根据国家发布的《智能汽车创新发展战略》，2020-2025年中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。

当前电动化趋势达成高度一致，新能源汽车有望加速普及，基于此的智能化汽车有望开拓另一条黄金赛道。

智能汽车的核心智能驾驶辅助系统、智能座舱系统以及车联网三个方面，且每个部分都将增加大量汽车电子部件。

智能驾驶在传统驾驶基础上引入智能驾驶模块。通过对常规汽车进行改装，搭载各类先进车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，使得车辆具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，从而大大提升驾驶的自动化和智能化。

智能网联汽车主要智能模块演化趋势：

图表来源：盖世汽车

“感知-决策-执行”是自动驾驶汽车最为重要的三大系统。

感知层主要由激光雷达、摄像头、高精度地图、IMU/GPS等部分构成，主要负责搜集车身周边信息。

在智能驾驶辅助系统，感知层将增加车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达等产品；决策层将增加ECU以及DCU等芯片；在执行层，智能制动、智能转向和智能驱动均增加较多的汽车电子部件。

决策层以感知层信息数据为基础，根据高算力的计算中心获取经过优化的驾驶决策。

执行层基于决策层给出的驾驶决策，对制动系统、发动机、转向系统等控制系统下达指令，负责驾驶执行。

智能汽车架构：

图表来源：中国软件评测中心

在智能座舱方面，包括液晶仪表盘、大屏中控系统、流媒体后视镜等部件逐步成为新车型的标配部件，渗透率持续提升。

车联网系统也在快速发展，将为汽车新增车机系统、V2X设备等多个汽车电子部件。此外，在汽车安全系统、智能照明系统、热管理系统等方面，汽车电子部件的占比也在不断提升。

智能座舱的中控、仪表产品技术不断升级，单车价值由5年前的约1000元提升至现阶段的约4000元，随着HUD、流媒体后视镜等产品的不断加配，单车价值或将提升至未来的约8000元，到2025年市场规模有望达到约1030亿元，CAGR可达15.2%。

智能驾驶产业链分为三个层次：硬件公司为底层，上方是负责提供智能/连接/管理的软件层，顶层是与消费者体验相关的服务层。

智能汽车产业链：

图表来源：中金证券

智能驾驶呈现出明显的跨界融合趋势，科技巨头与车企合作互相合作，其中华为已与长安汽车、宁德时代宣布联合打造高端智能汽车品牌，其L4级高阶自动驾驶系统ADAS预计2022年Q1量产。

目前在通往高等级智能驾驶的路途上，可以大致分为三类玩家：

1）循序演化至L4：传统主机厂为主，更加注重安全性和盈利能力，基于自身传统造车优势循序渐进。

传统整车厂自身也积极发力软件领域布局，不再单纯依赖供应商，如大众收购Diconium等软件开发商，并组建自身软件业务部门Digital Car&Service。

传统汽车时代处于Tier2的软件商则存向供应链后移的趋势，逐步迈向Tier1，比如华为，在MDC、智能互联、mpower、华为云、三类传感器等领域皆有布局。

2）目标直指L4：新兴互联网科技公司为主，如谷歌（Waymo）、理想等，他们在汽车软件及电子领域要较强实力，在软件定义汽车时代，积极推进对传统车厂的弯道超车。

3）ADAS+L4并行：以除掉前两者之外的整车厂和科技公司为主要参与方，短期仍然需要ADAS等模块盈利。

根据广汽研究院预测（2019年），2025年我国L1/2、L3、L4等级智能驾驶渗透率分别为45%、10%、2%，2030年则有望进一步攀升至49%、18%、9%。

从现有的智能驾驶汽车量产规划来看，2020-2022年是部分车企L3级别自动驾驶量产阶段：

1）从内资来看，2020年一汽、长安、东风、北汽、吉利、长城、奇瑞、小鹏实现L3级别量产，外资则有特斯拉、本田实现L3级别量产。

2）低级别的L2已经量产上市，高级别的L4则在成本、技术和路权等方面仍存在难点，从内资来看，一汽、北汽规划2021年实现L4量产，但更多车厂则在2022年后推出。

上市新造车企业市值高企，或将给行业带来估值的蝶变：首先，基于智能化电动化网联化汽车从功能汽车向智能汽车转变，从交通工具向移动终端转变。

通过软件硬件互相催化快速迭代，摩尔定律将赋能电动车；其次，OTA功能升级、后服务市场和软件增值等新型服务内容降低整车周期性，重塑车企盈利点。

通过对比传统车企如比亚迪、上汽集团与蔚来的市值和整车销量水平，传统车企估值或仍有较大增长空间。

智能驾驶驱动产业链重构——主要玩家持续外延业务边界：

图表来源：罗兰贝格

通过软件硬件互相催化快速迭代，摩尔定律将赋能电动车；其次，OTA功能升级、后服务市场和软件增值等新型服务内容降低整车周期性，重塑车企盈利点。

通过对比传统车企如比亚迪、上汽集团与蔚电动化趋势达成高度一致，新能源汽车有望加速普及，基于此的智能化有望开拓另一条黄金赛道来的市值和整车销量水平，传统车企估值或仍有较大增长空间。

2020年或将成为汽车电动智能化变革元年，以电动为载体智能为终端的趋势将进一步强化，未来智能化赛道在广度和深度上将呈现快速增长。

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